选择和集成线性模块时避免常见陷阱

完全集成的线性模块可用于包装机械中的线性运输应用,具有通用性和成本效益。在指定和集成预制线性模块时,无论是笛卡尔机器人、拾取和放置设备还是生产线内或生产线之间的线性运输系统,遵循这些关键提示都有助于避免常见的技术和操作陷阱。

尺寸适合长期使用。

最常见的错误是长期使用时线性模块的尺寸调整不当。通常情况下,购买者会确定他们正在构建的系统的标准速度或负载能力,然后选择最大速度或负载与此相同的模块。这会导致模块尺寸过小,从而导致多种故障可能性。此外,如果线性模块相对于其承载的负载而言尺寸过小,则制造商的保修可能无效。

另一个错误是尺寸过大——选择的模块比应用程序所需的承载能力或速度容量大得多。虽然这可能更安全,但它比实际需要的成本更高。与能够提供高质量、易于使用的尺寸调整软件的供应商合作,以确保线性模块的尺寸精确适合应用。

避免过度指定性能标准。

基于过于精确的性能标准搜索和选择线性模块可能会导致线性模块的使用成本更高、更复杂。例如,一些线性模块可用于钢和铝挤压外壳,用于引导进入驱动系统。钢制外壳更加坚固,但成本也更高。根据模块承载的负载,铝制外壳可能是更好的解决方案。

线性模块中使用最广泛的两种机械传动是皮带传动和滚珠丝杠传动。滚珠丝杠传动最适用于需要高度端点精度和重复性以及垂直承载或移动负载的应用。

如果包装机的线性运动要求不需要高端点精度,皮带驱动线性模块可以提供更具成本效益和功能齐全的解决方案。例如,博世力士乐MKR皮带驱动模块具有高性能齿形皮带,可实现高驱动扭矩、长行程和高刚性。这种类型的线性模块有多种长度,端点精度为500微米,可满足多种应用。

考虑线性模块安装和集成到更大的机器。

线性模块通常集成到较大的机器中,或组合到系统中,如拾取和放置笛卡尔机器人。一个经常被忽略的项目是模块连接和安装。根据供应商的不同,一些模块设计为仅通过挤压底座安装;如果机器上的安装位置不允许这样做,则可能需要购买额外的安装支架和其他硬件,或从头开始加工,从而增加成本并延长机器集成时间。

确保调查如何安装线性模块,并评估安装选项。此外,检查是否包括有助于快速准确地将模块安装和对齐到狭小机器空间的功能。采用定心技术的标准化正锁紧连接元件减轻了对昂贵定制结构的需求。例如,博世力士乐线性模块组件具有连接元件,如支架、转接板、夹具、滑块、T形螺母、正锁定心环等,旨在简化安装和集成。

确保软件包中包含CAD模型。

一些线性模块供应商不包括完整的CAD模型作为采购的一部分。虽然这可能会降低初始成本,但通常需要创建CAD模型,以便正确地设计、配置和集成最终系统。如果不包括CAD模型,OEM或最终用户将需要创建自己的模型。然而,许多公司正在缩减工程部门以控制成本,因此这项额外任务最终可能会减慢项目进度。虽然许多线性模块制造商将CAD模型作为标准元素,但这是值得肯定的。

使用经过全面测试的线性模块,以确保正确安装和对齐。

不正确的安装和校准做法可能会降低线性模块的性能,轴承和皮带传动等部件的磨损速度会超过预期。与线性模块供应商合作,其产品采用定心技术设计,例如用于连接的定心孔和槽,这有助于确保所有组件在安装过程中紧密对齐和水平。

询问线性供应商对其产品进行的性能测试类型也很重要。一些供应商未经测试就组装和交付客户模块,导致安装后出现规格问题。最好与执行扭矩测量径流测试的供应商合作,验证线性模块制造时是否符合所有规范。

检查线性模块设计是否易于润滑接入点。

线性模块需要定期润滑。一个常见的缺陷是,线性模块通常安装在难以接近润滑端口的包装机械中。线性模块设计应具有多个润滑端口,使其更容易集成到机器设计中。

遵守制造商的润滑指南也非常重要。这通常是一种非常特殊的润滑剂-例如,对于线性滚珠轴承,必须使用不含固体颗粒的NLGI锂皂润滑脂。许多用户使用含有碳酸盐或其他固体颗粒的润滑剂,因为他们可以在机器的其他部件中使用。不幸的是,这可能会导致线性模块轴承磨损和过早失效。

将线性模块性能特征与运动控制器对齐。

最后,当在机器上集成线性模块时,运动控制器和驱动参数必须使用正确、安全的扭矩限制和行程末端限制进行编程,以确保线性模块不会超出其限制或在端点振动过大的情况下运行。最好确认项目的电气和机械工程师清楚地了解每个线性模块的既定参数。

在此处了解更多信息:www.boschrexroth-us.com

关于作者:Justin Lackey是博世力士乐公司系统产品经理。

类别: 革命

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