Julian AntonThomson产业公司和Dave Buckley运动产业
设计师和集成者需要简单、灵活和紧凑线性激活时,往往转向继波电流线性激活器高可配置性SMLA最大美德之一,但整理各种配置选项为特定应用定制最优解决方案对即使是最老化运动工程师都可能是一个挑战理解每一种单片机的独特能力和限制将更容易利用其广泛的灵活度
smlAs为何
电机柱公司2007年开始电动启动驱动器替代传统充气解析法 高耗能2018年,BoschRexroth展示综合测量系统IMS,并归入线性轴求解基本免干扰并高精度和易容性
多因子使单线反射法适宜线性激活,高自定义度和可配置性最大高效设计能配置数不胜数电机、铅螺旋和铅螺母选项,并成单件集
SMLA系统也很受欢迎,因为继子机提供基本控制水平而不需要外部反馈设备,如编码器设计师可编程继子电机移动到各种分辨率的确切位置,而无需向驱动器或控制器反馈信息这将使总成本和复杂性比servos、brushtDC和其他电机选项低
Stepper电机和铅螺旋也自然兼容,有助于SMLA高配置性自然适配指向最优速度范围、负载容量和定位适配
此外,铅螺丝和继子电机为定制提供多种可用选项铅螺丝可定制终端处理、涂层处理、精度处理、线程处理和长度处理,而阶梯电机则提供选项优化电动机旋转和速度处理,并具体说明具体应用布线、连接器、编码器和端帽编程步进电机加铅螺旋极增加可能设计数
SMLA类型
虽然可能的组合数高,但单片机通常可用三种不同样式:旋转螺旋、旋转螺旋和远程标定图1
SMLA样式中的每一样都由相同大构件组成:继子机(1)、铅螺旋(2)和铅螺母(3),但图2-4显示核心机理因坚果作用而异。
旋转螺旋结构机修
轮转螺旋配置也被称为电动铅螺旋、外部线性、外部坚果或翻译坚果,允许最灵活和定制设计名指铅螺旋旋转时发生激活受适当约束防止螺旋转时,铅螺旋将转换成横跨螺纹螺旋
旋转坚果组件三大配置中最小和紧凑设计设计允许最短反转总长,同时其组件几乎无可见旋转手动铅坚果非封装性内核核素并翻译螺丝
旋转螺旋SMLA机制基本逆向旋转螺旋配置电机驱动时,电机轴内综合铅螺旋旋转并诱导连接负载的铅螺旋转进出电机
远程标定架构和机械
Telescript风格开机手意在更像大多数工业应用中发现的传统rod式开机手,同时仍然从可配置步器电机和铅螺旋机单元中得益。远程测距驱动器核心是一个旋转螺旋配置并加载外容构件,以在样条内“抓取”铅螺母并使用内部灌木提供侧值和分秒负载支持因为这些配置直接将引导支持纳入其设计中, 在许多情况下,他们不需要外部组件手动螺旋起动器、俘获器、电棒和电动圆柱
远程测距SMLA和旋转螺旋配置相似关键差分是,其配置整合制导支持构件,形式为样条覆盖管和扩展管并配有支持灌木,允许运动而无需外部构件
安装
三种SMLA配置都有一个相似安装过程,它主要包括安装马达,必要时支持铅螺丝并附加负载密钥差分在于负载附加点和它如何支持图5
轮转螺旋配置负载导螺旋和导螺旋尾端需要用长轴或灌木支持旋转坚果配置负载附导螺丝远程测距配置 负载连接扩展管端加载
螺旋和螺旋配置都指向单轴负载,因此正确功能需要线性轴承和引导轨线性支持由于引导支持典型地融入远程测距启动器中,在许多假想中可消除线性轴承和引导轨迹需求。
分级应用
SMLA高层次定制和可配置性将它引向数不胜数应用可能性图6显示几例SMLA应用
SMLA特效化主要包括理解电机、铅螺旋管和铅螺旋限制每一核心组件必须适当大小以确保适当功能和最优使用幸运的是,大多数制造商提供理论性能图来考虑这些组件,使快速缩放驱动器容易得多平面图通常表现为速度对数加载曲线并突出马达、螺旋和螺旋组合最优性能范围
朱利安安东Thomson工业公司设计工程师负责新产品设计开发铅螺丝和继器线性驱动器圣何塞州立大学理工士Julian和Thomson共事7年
戴夫巴克利运动产业工业自动化管理者,侧重于自动化线性新历18luck官网拥有55年工业设计经验,精通流水力后于1985年改用自动化设计最初17年在Dofsco和Stelco钢铁厂设计工程,Buckley转手技术销售并成为Bosch组织(当时称基础技术)加拿大营销销售主管后任THKAUSA加拿大主管
比较单片机
SMLA系统启动模块运动系统设计方法,使工程师实现高度定制适应具体应用需要的解决方案确定三大单片机中哪部分最取决于多项应用驱动因素
寻找最大定制或真正独特组合组件者应考虑旋转螺旋起动器旋转螺旋设计最常用SMLA类型,因此许多工程师已经非常熟悉
应用将获益于更紧凑更简单启动程序并不需要反反冲坚果或多项编码器选项,转动坚果设计可能更能为这些选项服务
工程师优先投放传统式电机设计,应用综合指导、支持和内置反旋转应参考远程测距设计减少整体构件计数很重要也值得考虑,因为综合指导/支持构件消除了购买外部构件的需要表1汇总单片机配置最常见的优缺点,并举几个常用应用实例
帮助设计师和编译师渡过多选项时, SMLA制造商正越来越多地提供在线工具帮助快速易配置应用解决方案在线选择器工具允许用户在分钟内识别右SMLA应用,同时立即访问性能特征、3D模型、定价和周转时间
应用自动选择工具理解三大类单片机组设计、机理安装和分级可帮助引导运动设计师和集成器最优选择应用
表1:SMLA配置比较 | |||
配置 | 强点 | 弱点 | 应用实例 |
旋转螺旋 |
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旋转坚果 |
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远程测距 |
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